<linkSet>
    <link>
        <node>a</node>
        <node>b</node>
        <type>door</type>
    </link>
    <link>
        <node>b</node>
        <node>c</node>
        <type>door</type>
    </link>
    <link>
        <node>c</node>
        <node>d</node>
        <type>door</type>
    </link>
    <link>
        <node>a</node>
        <node>d</node>
        <type>door</type>
    </link>
    <link>
        <node>b</node>
        <node>q</node>
        <type>door</type>
    </link>
    <link>
        <node>d</node>
        <node>r</node>
        <type>door</type>
    </link>
</linkSet>
